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ADRC control estimated uncertainties compensation control 自控抗扰控制技术

HAN JING QING BIAN ZHU 韩京清

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本书全面介绍作者研究发展了的自抗扰控制技术。自抗扰控制技术是分析经典PID技术优缺点的基础上,为了克服PID的先天不足,相继提出了安排过渡过程,跟踪微分器,扩张状态观测器,开发利用特殊非线性效应等思想来发展的新的数字控制技术。

Yıl:

1991

Yayımcı:

Unknown

Dil:

chinese

Sayfalar:

358

ISBN 10:

7118057959

ISBN 13:

9787118057959

Dosya:

PDF, 78.38 MB

IPFS:

,

chinese, 1991

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